Akıllı ve masrafsız- ReBel®, otomasyon için igus cobot … şimdi akıllı plastik teknolojisi ile
Melis Alver | 20. Mart 2023
ReBeL tamamen igus’un hareket plastikleri uzmanlığına bağlıdır: plastik, robotu (net ağırlık: 8,2 kilogram) sınıfında cobot işlevli en hafif hizmet robotu yapar. ReBeL’in mekanik bileşenleri, son montajın da gerçekleştirildiği Köln’de geliştirilip üretiliyor. Yükü 2 kilogram ve menzili 664 milimetredir. Tekrarlanabilirlik, dakikada yedi seçimde +/- 1 milimetredir. Çekirdeği, plastikten yapılmış dünyanın ilk endüstriyel cobot dişli kutusudur.
Akıllı sensör teknolojisi sayesinde kestirimci bakım için çalışma sırasında tam şeffaflık
Cobot işlevine sahip en yeni nesil ReBeL servis robotları için igus, hareket plastikleri uzmanlığını güç elektroniğine uyguladı ve iletken plastik paletler kullanarak tam eksen konumunun geliştirildiği bir kodlayıcı geliştirdi. Sıcaklık, dönüş sayısı, döngüler, çalışmalar ve elektrik akımı, doğrudan dişli kutusuna takılan motor kontrolörü ile ölçülebilir. Akıllı plastik sistem bağlantısı, bir panonun canlı olarak oluşturulan tüm verileri kolayca okunabilir bir biçimde görüntülemesine olanak tanır ve müşteri bunun bulut üzerinden mi yoksa yerel bir ağ üzerinden mi yapılacağını seçebilir. Bu, müşteriye çalışma süresi, eksen sıcaklığı ve aktif programlar gibi temel göstergeler şeklinde çalışma sırasında akıllı ReBeL’i için tam şeffaflık sağlar. Böylece kullanıcı aşağıdaki avantajlardan yararlanır:
- Makine kullanılabilirliğini ve maksimum hizmet ömrünü artırın
- Erken uyarılarla bakım maliyetlerini azaltın
- Yerel veya harici bir ağda pano bağlantısı, PLC ve tesis monitörüne bağlantı
Yedinci eksen de her şeyi takip ediyor … drylin W ve i.Cee sayesinde
Akıllı plastik teknolojisi, yedinci eksendeki drylin lineer modüller için uzun süredir mevcuttur, böylece burada da yüksek performanslı plastiklerden yapılmış kayar yataklardaki aşınma erken bir aşamada tespit edilebilir ve bakım öngörülebilir bir şekilde planlanabilir. Modern akıllı plastik sensörler, kire ve toza karşı dayanıklı olan yataklardaki aşınmayı ölçer ve aşınma sınırına ulaşıldığında önleyici olarak kullanıcıya sinyal verir.
Çok çeşitli Endüstri 4.0 kullanım durumlarına izin vermek için taşıyıcının destek plakasına bir ölçüm ve veri aktarım ünitesi yerleştirilmiştir. Akıllı i.Cee:plus modülü ile LoRa endüstri radyo standardını kullanarak iletişim kurar. Bu, müşteri ağlarına veya diğer IoT kavramlarına çok çeşitli entegrasyon yöntemlerine izin verir. Entegre ölçüm biriminin 24V DC güç kaynağı, USB arabirimiyle kolayca şarj edilebilen bir LiPo pil kullanır. Bu, 24 saat durum izleme sağlar. i.Cee:plus modülüne bağlantı, tahmini bakım aralıkları, canlı gösterge panoları (çevrimiçi ve çevrimdışı) ve e-posta veya SMS yoluyla anında alarm mesajları gibi diğer özelliklere olanak tanır. Bir otomasyon uzmanı olan Güdel’in aşağıdaki uygulaması, dahili ağlara bağlantının nasıl çalışabileceğini göstermektedir.